北京公司的车牌通常不能直接过户给个人，但存在特殊情况下的合规途径。具体如下：

一、一般限制

1. 行政属性绑定

   公司车牌与车辆登记信息绑定，属于企业资产，直接过户需满足严格条件，普通个人无法操作。

2. 政策限制

   根据现行规定，车牌指标仅能通过收购公司或租赁方式转移，且过户时车牌会被注销，需重新申请。

二、特殊过户条件

1. 公司指标剩余

   若公司有多余购车指标，可按北京市小客车指标管理规定申请过户，需经审核批准。

2. 公司变更情形

   公司因改制、破产等需要处置车辆及车牌时，可依法办理转移登记，但需满足车辆无**/抵押、无违法记录等要求。

三、过户流程

• 车辆过户 ：提供购车发票、登记证书等材料，完成车辆转移登记并注销原车牌。

• 车牌重新申请 ：在新车登记后，向车管所申请使用原车牌号。

四、税务与法律风险

• 车辆转让需缴纳增值税（4%税率减半征收）和消费税。

• 直接过户可能涉及国有资产权属争议，建议通过合法途径解决。

总结 ：北京公司车牌过户个人需严格遵循政策规定，普通情况下不可直接操作，仅限特定情形下通过合法流程实现。