可以

公司未缴纳五险一金属于违法行为，劳动者可通过法律途径主张赔偿。具体赔偿方式及依据如下：

一、经济补偿标准

1. 按工作年限计算

   根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资。具体标准为：

   • 满1年支付1个月工资；

   • 6个月以上不满1年按1年计算；

   • 不满6个月支付半个月工资。

2. 月工资计算基准

   以劳动合同解除或终止前12个月的平均工资为基数，若月工资高于当地社平工资3倍，则按3倍工资计算，年限最高不超过12年。

二、赔偿范围

1. 社保补缴

   劳动者可要求单位补缴未缴的五险一金（养老、医疗、失业、工伤、生育保险），并承担滞纳金（每日万分之五）。

2. 实际损失赔偿

   若因未缴社保导致医疗费用无法报销、养老金损失等，可主张实际损失赔偿，需提供相关证据（如医疗费用单据）。

三、**途径

1. 协商与仲裁

   首先与单位协商，协商无果可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求补缴社保及支付经济补偿。

2. 法律诉讼

   若仲裁结果不满意，可向人民法院提起诉讼。

四、行政处罚

用人单位未缴社保还可能面临社保局罚款，单位处欠缴数额1倍以上3倍以下罚款，直接责任人处500-3000元罚款。

建议 ：劳动者应保留工资条、社保缴纳记录等证据，必要时咨询专业律师或劳动保障部门**。