“三支一扶”计划是中国政府为了支持基层发展而实施的一项人才计划，旨在通过招募大学生到农村、基层医疗机构、学校和贫困地区工作，来改善当地的人才短缺状况。参与者服务期满后，根据政策，他们有机会转为事业编制，并在服务期间享有一定的政策优惠。

关于服务期满后是否能回家的问题，以下是一些关键点：

1. 自由流动 ：服务期满后，“三支一扶”人员如果按照当地政策转正入编，是可以自由流动的。这意味着他们可以根据自己的意愿和职业规划选择是否留在原岗位或调动到其他有空缺编制的单位工作。

2. 编制调动 ：转为事业编制后，“三支一扶”人员理论上可以调回县城或其他地方工作，但这通常需要根据当地的人事政策和具体岗位需求来决定。县乡机关事业单位之间理论上是可以互相交流的，但成功交流取决于多种因素，包括个人意愿、岗位需求和地方政策等。

3. 考核与留任 ：服务期满后，通常会有一个考核过程，以评价参与者在服务期间的表现和贡献。如果考核结果良好，且个人有调动或回家的意愿，通常是可以按照相关规定办理调动手续的。

4. 政策依据 ：根据《公务员法》等相关规定，公务员（包括“三支一扶”人员）在不同职位之间转任应当具备相应的资格条件，并在规定的编制限额和职数内进行。这为“三支一扶”人员转编提供了法律依据。

综上所述，“三支一扶”人员在服务期满并转正入编后，通常是有能力根据个人意愿和当地政策调动回本地工作的。不过，具体的调动情况还需考虑当地的人事政策、岗位需求以及个人职业规划等因素。建议咨询当地的人事部门或相关机构，以获取更准确的信息和指导。