团队合作的基础和前提是多方面的，综合权威资料可归纳为以下核心要素：

一、明确共同目标

1. 目标清晰性 ：目标需具体、可衡量、可实现、相关且有时间限制（SMART原则）。

2. 共识建立 ：通过充分沟通确保每个成员理解目标优先级，形成统一方向。

二、建立信任关系

1. 坦诚相待 ：鼓励成员分享信息、交流想法，建立互信氛围。

2. 责任担当 ：明确分工与责任，出现问题时及时追责，增强安全感。

3. 管理示范 ：领导者以身作则，展现积极态度和诚信行为。

三、合理分工与责任明确

1. 能力匹配 ：根据成员特长分配任务，避免重叠或遗漏。

2. 制度保障 ：建立责任制度，明确工作流程和奖惩机制。

四、有效沟通与信息共享

1. 畅通渠道 ：保持定期会议、即时通讯等有效沟通方式。

2. 透明度 ：及时反馈工作进展、问题及需求，促进协作效率。

五、其他关键要素

1. 冲突管理 ：理性看待分歧，通过协商达成共识，避免情绪化对抗。

2. 感恩文化 ：培养成员的归属感和奉献精神，形成积极向上的团队文化。

总结 ：团队合作是目标驱动、信任为基础、分工协作、沟通保障的系统性工程。需从组织目标到个体行为全方位构建支持体系，才能实现高效协同。