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是的，三支一扶期满后可以考公务员 。根据国家的相关政策规定，参加“三支一扶”计划的人员在服务期满后，是有资格报考公务员的。在服务期间，如果符合条件，他们可以报考公务员，但此时不能以“三支一扶”人员的身份享受特定的优惠政策，只能以社会在职人员的身份报考，并满足公务员的基本条件。

服务期满且考核合格的“三支一扶”人员，会被纳入“基层服务项目人员”管理，并享受报考公务员的优惠政策。这些优惠政策可能包括定向招录、加分等。此外，一些地方还会为“三支一扶”期满人员提供额外的优惠，例如在公务员考试中设置专门面向他们的岗位，或者提供其他的职业发展机会。

因此，如果“三支一扶”人员在服务期满后希望报考公务员，他们应该关注相关的政策信息，了解如何利用自己的基层服务经历和考核合格证明来享受这些优惠政策。同时，由于不同地区的具体政策可能有所不同，建议他们咨询当地的人事考试机构或相关部门，以获取最准确的信息和指导。