外地人在北京缴纳社保满10年，是否可以自己缴纳社保需根据具体情况判断，主要分为以下几种情况：

一、通过单位缴纳社保

1. 正常就业情况

   若在北京有稳定工作单位，社保由单位依法代扣代缴，个人无需直接缴纳。

2. 离职后自主就业

   若离开原单位后在北京自主创业或从事个体经营，可转为灵活就业人员，以个人身份缴纳社保（需办理《灵活就业人员社保缴费手册》）。

二、无法通过单位缴纳的情况

1. 达到退休条件

   若已满足“北京户籍+累计缴费满15年（含）”或“非京籍+累计缴费满15年且其中至少10年在北京缴纳”条件，可申请退休并领取养老金。

2. 未达到退休条件

   若未满足退休条件，需通过以下方式继续缴费：

   • 委托代理机构 ：通过人力资源公司或社保代理平台（如人人保）以灵活就业人员身份缴纳社保，需按月缴纳社保费用。

   • 回户籍地参保 ：将社保关系转移至户籍所在地继续缴纳，但退休时待遇可能按户籍地政策计算。

三、注意事项

• 缴费年限计算 ：社保缴费年限连续计算，断缴会重新计算。若中断缴费，需补缴才能恢复累计年限。

• 待遇享受 ：以北京为缴费地参保，退休时待遇按北京标准计算，但转移户籍后可能影响待遇水平。

• 法律风险 ：通过代理机构缴费需选择正规机构，避免因代理问题影响社保权益。

建议根据自身实际情况（如就业状态、退休规划等）选择合适方式，并咨询当地社保部门或专业机构办理。