根据《律师执业行为规范》及相关法律规定，同一律所的律师是否可以在同一庭上代理双方当事人，需分情况讨论：

一、一般情况禁止代理

1. 同一案件双方当事人

   在民事诉讼、行政诉讼、仲裁案件中，同一律所的不同律师不得同时担任争议双方当事人的代理人，除非该县区域内仅有一家律师事务所且事先征得当事人同意。

2. 刑事案件特殊情形

   若案件涉及同一律所律师代理被害人与被告人（如自诉案件），但该律所是区域内唯一执业机构且当事人同意，则可例外。

二、允许代理的情形

1. 非同一案件或区域限制

   若案件分属不同法院辖区，或涉及非诉讼业务（如调解、仲裁），同一律所律师可代理双方当事人。

2. 当事人共同委托

   在非诉讼业务中，若双方当事人共同委托同一律所律师，且无其他利益冲突，则可同时代理。

三、法律后果

若律所违反规范同时指派律师代理双方当事人，可能面临行政处罚（如警告、停业整顿），但不会直接导致案件无效。

总结 ：同一律所律师能否在同一庭上代理双方当事人，主要取决于案件类型、地域限制及当事人委托情况，需严格遵循《律师执业行为规范》执行。