古代负责出行的部门称为**“太仆寺”**，其职责包括管理车马、制定交通规则、保障皇室和官员的出行。

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1. 太仆寺的职能
   太仆寺是古代朝廷的重要机构，主要负责车马的管理和出行事务。其职责包括规划车马调度、制定交通规则、保障皇室成员和官员的出行需求。例如，在汉代，太仆寺直接管理车府令，负责皇帝的车马随驾。

2. 车府令的职责
   车府令是太仆寺下属的官员，负责具体的车马管理和随驾事务。他们不仅负责皇帝的出行安排，还需亲自为皇帝驾车，是皇帝出行时的核心随从。例如，秦代赵高曾担任“中车府令”，直接参与皇帝的出行事务。

3. 交通规则与出行保障
   古代出行制度严格，太仆寺需制定交通规则，如道路清理、人车分流等。例如，《考工记》中记载了春秋时期的人车分流制度，而唐代设有“清道使”专门负责道路清理和出行保障。

4. 出行等级与仪仗制度
   太仆寺还需根据出行者的身份制定不同的仪仗规格。例如，皇帝出行时需有庞大的仪仗队，包括骑兵、步甲队等，以显**仪。地方官员也需根据等级安排出行仪仗。

总结

太仆寺及其下属机构在古代出行管理中发挥了重要作用，不仅保障了皇室和官员的出行需求，还通过制定规则和制度维护了交通秩序。其职能涵盖车马管理、交通规则制定以及出行仪仗安排，是古代出行体系的重要组成部分。