北京房产继承过户流程主要包括以下几个步骤：

1. 准备材料：

   • 继承人身份证明：所有继承人的身份证、户口本等。
   • 被继承人死亡证明：如医院的死亡证明书、公安机关的死亡证明等。
   • 亲属关系证明：如结婚证、出生证明、户口本等，用于证明继承人与被继承人的关系。
   • 房产证：被继承房产的产权证明。
   • 遗嘱（如有）：被继承人生前所立的遗嘱，用于确定房产的分配方式。

2. 办理继承权公证：

   • 继承人需前往公证处办理继承权公证，提交上述材料，并填写相关表格。
   • 公证处会对材料进行审核，并根据继承人的申请，出具继承权公证书。

3. 提交过户申请：

   • 继承人需前往北京市住房和城乡建设委员会（或各区房地产交易中心）提交过户申请。
   • 提交的材料包括：继承权公证书、房产证、继承人身份证明等。

4. 缴纳相关税费：

   • 根据国家和北京市的相关规定，继承人需缴纳一定的税费，包括契税、印花税等。
   • 具体税费标准根据房产的评估价值和继承人的具体情况而定。

5. 办理产权登记：

   • 继承人需前往北京市规划和自然资源委员会（或各区不动产登记中心）办理产权登记。
   • 提交的材料包括：过户申请表、继承权公证书、房产证、继承人身份证明等。
   • 登记机构会对材料进行审核，并根据继承人的申请，办理产权登记手续。

6. 领取新房产证：

   • 继承人在办理完产权登记手续后，可以领取新的房产证，成为该房产的合法所有权人。

提示： 以上流程为一般情况，具体操作时可能因个人情况和政策变化而有所不同。建议在办理前咨询相关部门或专业人士，以确保流程的顺利进行。