可以的，二手房过户当天通常可以拿到钥匙。

在二手房交易中，过户是至关重要的一步，它标志着房屋所有权的正式转移。而钥匙作为房屋的实际控制权的象征，在过户当天完成交接也是合情合理的。

1. 过户流程的完成：过户当天，买卖双方会前往房管局办理过户手续，包括填写相关表格、提交材料、缴纳税费等。一旦这些流程全部完成，房屋的所有权就正式转移到买方名下，此时要求卖方交付钥匙是合理且常见的做法。

2. 合同约定的履行：在二手房交易中，买卖双方通常会在合同中约定房屋交付的时间和方式。如果合同中明确约定了过户当天交付钥匙，那么买方在过户完成后要求卖方交付钥匙就是履行合同的行为，卖方有义务配合。

3. 安全和便利的考虑：从安全和便利的角度考虑，过户当天交付钥匙也是一种常见的做法。这样可以避免房屋在过户后出现空置期，减少安全隐患，同时也方便买方尽快入住或进行装修等后续工作。

4. 特殊情况的处理：当然，也有一些特殊情况下，过户当天可能无法立即交付钥匙，比如卖方尚未搬离或房屋需要进行一些维修工作。这种情况下，买卖双方可以协商在过户后的一个合理期限内完成钥匙的交付。

二手房过户当天通常可以拿到钥匙，这是基于过户流程的完成、合同约定的履行、安全和便利的考虑以及特殊情况的处理等多方面因素的综合结果。如果您有具体的交易需求或疑问，建议咨询专业的房产中介或律师以获取更准确的信息和建议。