直接回答问题： 要查询自己之前上过哪些公司，可以通过以下几种方式：
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社保记录：社保记录是查询个人工作经历最直接的方法。你可以通过社保局的官方网站或前往当地社保局，凭个人身份证明查询打印自己的社保缴费记录，上面会详细列出曾经缴纳过社保的公司信息。
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个税记录：个人所得税记录也能反映你的工作经历。你可以登录国家税务总局网站，通过“个人所得税”APP或前往当地税务局，凭个人身份证明查询打印自己的个税缴纳记录，上面会显示曾经任职并缴纳个税的公司信息。
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档案查询：如果你的人事档案在人才市场或就业服务中心存放，可以前往查询。档案中通常包含你的工作经历记录，包括劳动合同、离职证明等文件。
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银行流水：银行流水可以作为辅助证据，显示你的工资发放记录。你可以向银行申请打印个人银行流水，查看工资发放单位的信息，从而了解自己曾经工作过的公司。
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在线招聘平台：如果你曾经在在线招聘平台上更新过简历或投递过职位，平台可能会记录你的工作经历。你可以登录这些平台，查看并更新你的简历信息。
分点展开论述：
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社保记录：社保记录是最具法律效力的工作经历证明之一。它不仅能显示你曾经工作过的公司，还能提供具体的工作时间段和社保缴纳情况，是求职和背景调查中的重要依据。
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个税记录：个税记录同样具有法律效力，能准确反映你的收入和工作经历。通过查询个税记录，你可以了解自己在不同时间段内的收入情况，以及曾经任职的公司信息。
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档案查询：人事档案是记录个人教育和工作经历的重要文件。通过查询档案，你可以获取详细的工作经历信息，包括入职时间、离职时间、工作岗位等。
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银行流水：银行流水是工资发放的直接证据，能显示你的工资发放单位和时间。虽然它不能提供完整的工作经历信息，但可以作为辅助证据来验证你的工作经历。
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在线招聘平台：在线招聘平台是现代求职的重要渠道，它们通常会记录你的简历信息和投递记录。通过查看这些记录，你可以了解自己曾经申请过哪些职位，以及在哪些公司有过工作经历。
末段总结或提示： 通过以上几种方式，你可以全面了解自己之前上过哪些公司，为求职和背景调查提供有力的支持。在查询过程中，请确保保护好个人隐私和信息安全。如果你不确定如何查询或需要进一步的帮助，可以咨询专业人士或相关机构。