劳动合同到期不续签的情况下，劳动者是否可以随时离职需分情况讨论，具体如下：

一、一般情况下可直接离职

1. 自然终止关系

   劳动合同到期未续签时，双方劳动关系自然终止，劳动者无需提前30天通知用人单位即可离职。

2. 经济补偿条件

   若用人单位维持或提高原合同条件续签而劳动者拒绝，或用人单位未依法支付经济补偿（如合同期满不续签），劳动者可主张经济补偿（每满一年支付一个月工资）。

二、特殊情形需遵守程序

1. 特殊保护期

   员工处于医疗期、孕期、产期、哺乳期等“三期”或职业病、工伤等情形时，劳动合同不得终止，需顺延至相应情形消失。

2. 协商代表或仲裁期间

   集体协商代表或劳动争议仲裁、诉讼期间，劳动合同需顺延至程序结束。

三、离职义务

无论是否续签，劳动者均需完成工作交接，否则可能承担相应责任。

总结 ：劳动合同到期不续签时，劳动者通常可直接离职，但需注意特殊保护期或协商代表等例外情况，并履行交接义务。