轻微工伤公司不愿赔偿时，员工应首先了解自身权益并采取合法措施维护权益。关键步骤包括收集证据、协商沟通、申请工伤认定以及寻求法律援助。这些步骤能有效帮助员工在面对公司不愿赔偿的情况下，保障自身合法权益。

收集证据是关键。在工伤发生后，员工应立即收集所有相关证据，包括但不限于医疗记录、诊断证明、受伤现场照片、目击者证言等。这些证据将有助于证明工伤的发生及其严重程度，为后续的索赔提供有力支持。

与公司进行协商沟通。在收集到足够证据后，员工应主动与公司管理层或人力资源部门进行沟通，明确表达自己的索赔诉求。在沟通过程中，保持冷静和专业，尽量以书面形式记录沟通内容，如电子邮件或会议纪要，以便日后作为证据使用。

如果协商无果，申请工伤认定是下一步的重要步骤。员工可以向当地人力资源和社会保障局申请工伤认定。工伤认定是获得工伤赔偿的前提，通过官方机构的认定，可以进一步确认工伤的性质和程度，为后续的赔偿提供法律依据。

寻求法律援助是保障权益的有效途径。如果公司仍然拒绝赔偿，员工可以咨询专业律师或向当地劳动仲裁委员会申请仲裁。法律援助机构可以提供专业的法律建议和代理服务，帮助员工通过法律途径维护自身权益。

了解相关法律法规也是必要的。根据《工伤保险条例》，员工在工作中受到的伤害应依法获得相应的赔偿。了解这些法律法规，可以帮助员工更好地理解自己的权利和义务，并在必要时采取法律行动。

面对公司不愿赔偿轻微工伤的情况，员工应积极采取措施，收集证据、协商沟通、申请工伤认定并寻求法律援助，以保障自身合法权益。通过合法途径解决问题，不仅能维护个人权益，也能促进企业依法经营。