根据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，合同工满10年的辞退方式需分情况讨论，具体如下：

一、协商一致解除

用人单位与劳动者协商一致，可随时解除劳动合同，无需提前通知或支付补偿。

二、提前通知解除

1. 普通情况

   劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可解除劳动合同；试用期内可提前三日通知。

2. 特殊情形

   • 医疗期满后不能胜任工作 ：需提前30天书面通知或支付一个月工资后解除；

   • 客观情况重大变化 ：经协商无法变更合同，需提前30天书面通知。

三、无过错辞退（需支付补偿）

用人单位在以下情形下解除劳动合需支付经济补偿：

• 严重违反规章制度、失职造成重大损害、被追究刑事责任等（第39条）；

• 不能胜任工作且经培训或调岗仍无法胜任、医疗期满后不能从事原工作等（第40条）。

补偿标准 ：按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资，最多不超过12个月工资。

四、经济性裁员

用人单位需提前30天向工会或全体职工说明情况，并报劳动行政部门备案，方可裁减人员。裁员时应优先留用老员工和困难家庭员工。

五、注意事项

• 无固定期限合同 ：满10年应自动签订无固定期限合同，但企业仍可依法解除；

• 程序合规 ：需书面通知、支付补偿或备案，否则可能被认定为违法辞退。

以上内容综合了协商、通知、补偿及特殊情形下的规定，确保辞退行为合法合规。