正式工是否签订无固定期限合同需分情况讨论，具体如下：

1. 无固定期限合同是正式工的常见形式

   根据《劳动合同法》第十四条，劳动者满足以下条件之一时，除主动提出订立固定期限合同外，用人单位应与其签订无固定期限合同：

   • 连续工作满10年；

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或改制时连续工作满10年且距退休不足10年；

   • 连续订立两次固定期限合同且无法定解除情形。

2. 并非所有正式工均签无固定期限合同

   正式工的合同类型取决于入职时间、工龄及企业政策。例如：

   • 新入职员工可能签订3年固定期限合同（如银行分行的常规招聘）；

   • 未满足无固定期限合同条件的员工，仍可能签订固定期限合同。

3. 法律保障与解除限制

   签订无固定期限合同的员工属于正式工，用人单位不得随意解除合同（仅限于法定情形，如严重违纪、工伤等）。

总结 ：无固定期限合同是正式工的一种典型合同形式，但是否签订需结合具体工龄、入职时间及企业规定综合判断。