《民法典》第四百九十条明确了合同成立的两种核心情形：一是采用合同书形式时，自当事人均签名、盖章或按指印时成立；二是在未完成形式要求但一方已履行主要义务且对方接受时，合同同样成立。

1. 合同书形式的成立要件
   当事人采用合同书形式订立合同的，需满足“均签名、盖章或按指印”的形式要求，三者具备其一即可。若双方签署时间不同，以最后一方完成的时间为合同成立时间。

2. 实质履行替代形式要求
   即使未完成书面形式或签署程序，若一方已履行主要义务（如付款、交货等）且对方接受，法律直接认定合同成立。这一规则突破了形式限制，注重实际交易行为的法律效力。

3. 书面形式的例外情形
   法律或当事人约定需采用书面形式的合同，若未满足书面要求但存在实质履行行为，合同仍可成立。例如，长期合作中通过发票、收货单等证据链亦可证明合同关系。

理解本条的关键在于平衡形式与实质：合同成立既看签署形式，更重实际履行。 实践中应保留履行证据，避免因形式瑕疵引发争议。