仲裁完了公司起诉，通常需要数月时间才能解决，具体时长取决于案件复杂程度和法院的审理速度。

1. 法院受理与准备阶段：

   • 提交材料：公司需向法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 法院受理：法院在收到材料后，会进行形式审查，决定是否受理案件。
   • 送达与答辩：法院受理后，会向双方当事人送达起诉状副本及应诉通知书，被告需在规定时间内提交答辩状。

2. 审理阶段：

   • 庭前准备：法院会安排庭前会议，明确争议焦点，交换证据。
   • 开庭审理：法院将公开开庭审理案件，双方当事人可进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 法院调查：如有必要，法院可依职权调查取证。

3. 裁决与执行阶段：

   • 作出判决：法院在审理结束后，会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。
   • 上诉期：双方当事人如对判决不服，可在法定上诉期内提起上诉。
   • 执行程序：判决生效后，如公司胜诉，可向法院申请强制执行，法院将采取措施确保判决内容得以实现。

从公司起诉到案件最终解决，可能需要经历数月时间，具体时长因案件而异。建议当事人在仲裁或诉讼过程中保持耐心，并及时咨询专业律师以获取法律建议。