根据《劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同的签订情形如下：

一、核心条件

1. 连续工作满十年

   劳动者在本单位连续工作满10年，且距法定退休年龄不足10年，除劳动者主动提出固定期限合同外，应订立无固定期限劳动合同。

2. 二次固定期限合同后续签

   连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条、第四十条规定的情形（如严重违纪、严重失职等），续签时除劳动者主动提出固定期限外，应订立无固定期限劳动合同。

3. 用人单位未签书面合同满一年

   用人单位自用工之日起满1年未与劳动者签订书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。

二、其他情形

• 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者连续工作满10年且距退休不足10年，也应订立无固定期限劳动合同。

总结 ：无固定期限劳动合同的签订并非以具体工作年限为唯一标准，而是综合连续工作年限、合同续签次数及用人单位行为等因素判断。